股票代码:600215
仿生机器人P1
仿生机器人P1为派斯林与上海交大联合研发,是公司围绕低空经济、通航大交通、具身智能等新兴产业,持续布局新产品、新技术的阶段成果,也是国内首次将高精度六维作业平台与六足机器人结合,
打破了传统移动机器人精度与频响不高的技术茧房。
性能特点:

▶ 超高稳定性能

• 采用并联腿构型,较传统串联腿结构刚度大幅提升;

• 六维力控传感器,超强静态+动态稳定性,满足高频响、高精度作业场景。

▶ 超强负载能力

• 单机行走负载80kg,静态负载超160kg;

• 多机协作负载承重更高,实现大型零部件搬运。

▶ 超高作业精度

• “视觉定位+力觉顺应” 双驱动模式;

• 搭载实时智能控制系统,复杂作业精度可达1mm。

▶ 多机智能协同

• 多机自主智能协同,主从顺应,目标一致,应用场景广泛;

• 配备3D视觉识别系统,融合多模态感知技术,智能实时捕捉地形、识别障碍物。

技术参数:
项目 设计指标
身高范围 0.5m-1.2m
身体运动维数 6
负重能力 行走负载:80kg
行走速度 0.3m/s
能源方式 蓄电池(35Ah)或外接电缆
续航时间 4h
力觉感知 配备六维力传感器
视觉定位 配备激光雷达/3D相机
重复精度 1mm