白车身自动化焊接生产线
白车身焊装自动化生产线是利用各种焊接手段将各种零部件拼焊在一起的自动化生产线,主要由焊接线上的自动化输送设备、焊装夹具、焊接机器人及其他辅助设备等组成。工件由自动化输送设备传输,由焊装夹具迅速准确定位,由焊接机器人完成焊接作业。在整车厂完成的冲压、焊装、涂装和总装四大工艺流程中,焊装是自动化程度最高,应用工业机器人最多的。
汽车白车身焊装自动化生产线通常包含发动机舱、侧围、地板及车顶顶盖等焊装分总成线和最后合装主焊生产线。白车身焊装生产线由多个子生产线组成。每一个子生产线包含若干个焊接工位。每个工位基本组成包括车身定位夹紧夹具、焊机、机器人及其配套系统,其中机器人及其配套系统包括了机器人本体、驱动系统、控制系统和焊接系统。